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AGV技術-拉線盒編碼器
發布時間:2021/08/13
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拉線盒的相關知識
拉線盒編碼器的中心是一個安裝在軸承上的輪轂,上面纏繞著拉繩,通過永力發條將線繩收緊在輪轂表面。編碼器計算出的線繩的長度,將拉線的直線位移量變成旋轉位移量。測量的長度由此得知。